钛思人形机器人研发平台主要用于双足行走的学习和研发，采用TouchIdeas智能伺服作为关节，可快速展开双足行走的学习和研发。
※ 17伺服关节轴，17自由度人形机器人；腿部各5自由度，手部各3自由度，头部一个自由度，完整的URDF描述文件。
※ 基于Allwinner的四核ARM芯片A64作为主控器。预装Ubuntu 16.04和ROS KINETIC的主控制器
※ 头部安装有130万分辨率，最大帧率为60FPS的摄像头，可实现三维物体识别和视觉伺服研究；
※ 可选的9轴IMU传感器
※ 一个简洁快速的运动控制库，ti_kinematics。这个功能包负责完成正向和逆向运动学解算，并根据最小振动（jerk）原则完成五阶多项式轨迹插补。（因为涉及私有技术授权，这个控制库无法以开源方式提供。）
※ 额外的ti_kinematics功能包内容，提供双足行走模式生成器，身体平衡控制器和基于传感器反馈的ZMP稳定控制。（因为涉及私有技术授权，这个控制库无法以开源方式提供。）