天乐思的自动导航小车研发平台，为您的自动导航研发准备了开盒即用的完整开发环境。只需要打开电源，就可以实现SLAM算法的测试和实践。通过这套系统，可以快速熟悉ROS Navigation stack的架构和使用，可以方便地测试和优化SLAM算法：

      ※ 基于Allwinner的四核ARM芯片A64作为主控器。预装Ubuntu 16.04和ROS KINETIC的主控制器

        ※ 符合ros_control接口规范的伺服底盘驱动库talos_core，与move_base框架可无缝对接， move_base功能包提供了一个action，这个动作用来接收一个世界坐标系的目标位置，然后让机器人移动底盘移动到这个目标位姿。Talos_core通过ros_control接口接收 move_base的运动指令。

        ※ 预装ROS开源SLAM算法：ORB-SLAM，作为用户的起步选择。

        ※ 可选四种测量方式：

              单目摄像头，130万分辨率，最大帧率60FPS

              双目摄像头，完全同步的双130万分辨率，最大帧率60FPS

              激光雷达；

              深度摄像头