简介

陀螺仪模块集成了3轴加速度计、3轴角速度传感器与运动处理引擎（DMP），由I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算数据。3轴加速计能够在X、Y、Z轴测量加速度的变化，通过感知的特定方向的惯性力总量，加速计可以测量出速度和重力；三轴加速计意味着他能够检测到三维空间中的运动或重力引力。加速计可以测量重力（引力）g,如果模块静止而没有任何动作，地球引力对其施加的力大约为1g；如果模块竖直放置，会检测到Y轴上施加的力约为1g；如果模块以一定角度放置，会检测到1g的力会分布在不同的轴上。当模块在三维空间中运动或振动时，陀螺仪会在一个或多个轴上检测到大约1g的力并检测出加速度，对加速度积分可以获得速度和位移。当物体绕轴旋转时，会产生角速度，3轴角速度传感器能够检测X、Y、Z轴的角速度变化量；运动处理引擎通过I2C端口直接输出数据，可以减轻外围微处理器的工作负担并且避免了繁琐的滤波和数据融合。

产品特性

* 具有反接保护，电源反接不会损坏IC；

* 数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数、欧拉角格式的融合演算数据；

* 3轴角速度可控测量范围为±250、±500、±1000、±2000°/秒（dps）;

* 3轴加速计可控测量范围为±2g、±4g、±8g与±16g；

* 数字运动处理（DMP）引擎可减少复杂的运动融合、传感器同步与姿态检测的负荷；

* 移除加速计与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与传感器的漂移；

* 内嵌运作时间偏差与磁里传感器校正演算技术；

* 支持mBlock图形编程，适合全年龄用户；

* 模块化安装，通讯协议完全兼容 Robotis 的 Dynamixel 2.0；

* 使用RS485四针接口连接方式，连线方便；

* 配有接头支持绝大多数Arduino系列主控板。

产品参数

* 工作电压：5V DC

* 工作温度：0~+70℃

* 信号模式：I2C通信

* 模块尺寸：50×25×11mm（长×宽×高）