简介
超声波模块中，超声波发射器向某一个方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物产即返回来，超声波接收器收到反射波就产即停止计时。声波在空气中的传播速度为340M/S，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离s,即：s=340m/s×t/2。
产品特性
* 具有反接保护，电源反接不会损坏IC；
* 支持Arduino IDE编程，并且提供运行库来简化编程；
* 支持mBlock图形编程，适合全年龄用户；
* 模块化安装，通讯协议完全兼容 Robotis 的 Dynamixel 2.0；
* 使用RS485四针接口连接方式，连线方便；
* 配有接头支持绝大多数Arduino系列主控板。
产品参数
* 工作电压：5V DC
* 工作温度：-25~+80℃
* 测量角度：30°范围内
* 测量距离：3-400cm（误差小于1cm）
* 超声波频率：42KHz
* 控制方式：单数字口控制
* 模块尺寸：50×37×22mm（长×宽×高）